Spiegazione dettagliata della selezione del punto di supporto del cilindro di dito SMC Apertura e chiusura Tipo di aria bricio

Jun 25, 2025

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Spiegazione dettagliata della selezione del punto di supporto del cilindro di dito SMC Apertura e chiusura Tipo di aria bricio

 

In the field of industrial automation, the performance and reliability of cylinders are of vital importance to the entire system. The MHC2-20D pneumatic gripper launched by SMC Corporation of Japan is a typical representative of the fulcrum opening and closing type pneumatic fingers. Its design integrates high rigidity, high precision and modular features, and is Adatto per scenari come l'assemblaggio automatico e il robot che afferrano . con le sue prestazioni eccezionali, è diventato una scelta popolare nel mercato . Questo articolo elabora in dettaglio da quattro dimensioni: parametri tecnici, logica di selezione, ottimizzazione della configurazione e adattamento del settore .

 

I . analisi dei parametri tecnici di base

1. Struttura meccanica e caratteristiche di guida

Azionamento a doppio pista: adotta una struttura a doppio pista simmetrico . rispetto al design a pista singolo, la coppia di serraggio è aumentata del 40%, raggiungendo 0 . 70n · m (@0.6MPA PRESSIONE AIR), idonea per la pressione di working di precisione con un peso inferiore o pari a 500 g.

Progettazione di binari di guida integrata: dotato di binari di guida lineari ad alta precisione, l'accuratezza del posizionamento ripetuto raggiunge ± 0 . 01mm, che è superiore alla media del settore (± 0,03 mm) e può soddisfare i requisiti di precisione a livello di micron per la montaggio dei componenti elettronici e altre applicazioni.

Controllo di thottling variabile: il corpo del cilindro integra una valvola di controllo del flusso, che può regolare la velocità di apertura e chiusura (0.1-0.5 m/s) attraverso una manopola, soddisfacendo i requisiti di presa di diversi pezzi . 14

2. parametri pneumatici e adattabilità ambientale

Parametri Gamma numerica Confronto del settore
Pressione del lavoro 0.1-0.6 MPA Copre a bassa pressione (0.1-0.3 MPA) e medium-pressione (0.4-0.6 mpa) scenari
Temperatura ambiente - 10 ~ 60 gradi È più alto delle normali pinze d'aria (-5 a 50 gradi) e può adattarsi ad ambienti ad alta temperatura come i forni industriali
Tempo di risposta 15-25 ms Risposta rapida (come la gestione dei wafer di semiconduttore)
Durata Maggiore o uguale a 5 milioni di cicli È 2,5 volte quello di un artiglio pneumatico comune (2 milioni di volte)

3. Interfaccia e compatibilità dell'installazione

Interfaccia del percorso del gas: standard dotato di thread interno M5 × 0.8, supporta accoppiamenti rapidi (come la serie KQ2) e deve essere collegato all'interfaccia G1/8 attraverso un giunto di conversione 14.

Metodi di installazione: vengono fornite tre modalità, vale a dire l'installazione di base (tipo standard), l'installazione della flangia (opzionale) e l'installazione orizzontale (con pin di localizzazione), per adattarsi a diverse strutture finali di bracci meccanici .

 

II . Tree decisionali di selezione

1. Diagnosi della domanda

Capacità di carico: se il peso di presa è maggiore di 500 g, deve essere aggiornato a MHC 2-25 d (coppia di serraggio 1 . 2n · m) o dovrebbero essere selezionati le serie MHL2 artigliate parallele.

Requisiti di precisione: se l'accuratezza del posizionamento ripetuta deve essere inferiore o uguale a ± 0 . 005mm, si consiglia di utilizzare un modulo di binario di guida di precisione (come il lievitore LM).

Condizioni ambientali: le coperture della polvere (suffisso del modello -x1083) devono essere selezionate per gli ambienti di polvere e la versione non lubrificata (-Z73) deve essere scelta per scenari di camera pulita .

2. Ottimizzazione della configurazione

Interruttore magnetico: d-m9p/z opzionale (tipo NPN/PNP) è disponibile per ottenere il rilevamento della posizione della gripper, con una distanza di trasmissione del segnale inferiore o uguale a 5 m 14.

Materiale mascella: le mascelle in lega di alluminio standard sono adatte per le normali condizioni di lavoro . se è richiesta una resistenza alla corrosione, le mascelle in acciaio inossidabile (-s) o le mascelle in resina pom (-x1862) possono essere selezionate .}

Design buffering: cuscinetti buffer in gomma integrati . Se è necessaria una prestazione di buffering più elevata, è possibile collegare un buffer idraulico esterno (come la serie RB) .

3. Controllo dei costi

Soluzione economica: viene adottata la versione ad azione singolo (MHC 2-20 s), riducendo il costo del 20%, ma supporta solo il reso a primavera .

Integrazione modulare: il controllo sincrono multi-mascella si ottiene attraverso le isole della valvola SMC (come la serie SY), salvando il costo del cablaggio del tubo dell'aria .

 

Iii . scenari di applicazione tipici

1.3C Manufacturing elettronico

Assemblaggio del telefono cellulare: afferrare la scheda flessibile FPC 0 .} 3 mm e impedire la deformazione attraverso l'elevata rigidità della guida guida integrata.

Packaging Chip: insieme al sistema di visione, raggiunge la raccolta e il posizionamento del wafer con una precisione di ± 0 . 01mm, soddisfacendo i requisiti di pulizia del settore dei semiconduttori.

2. elaborazione delle parti automobilistiche

Assemblaggio del motore: prendi un anello a pistone che pesa 300 g e raggiungi un controllo liscio attraverso il controllo di limitazione variabile .

Trattamento del cablaggio: utilizzare pom bliene per prevenire danni al cablaggio causato dal contatto metallico .

3. imballaggio alimentare

Ordinamento del farmaco: selezionare la versione non lubrificata (-Z73), conforme alla certificazione di grado alimentare FDA per evitare la contaminazione del grasso .

Packaging della borsa morbida: regolando la velocità di apertura e chiusura (0 . 1m/s), impedisce la schiacciamento di oggetti fragili.

 

IV . manutenzione e risoluzione dei problemi

1. manutenzione preventiva

Ciclo di lubrificazione: ogni 500 ore o 100, 000 cicli, ISO VG32 Lubriting Oil viene iniettato attraverso un lubrificatore a nebbia di olio (come la serie AL) .

Sigillo ispezione: ispezionare l'anello di sigillo dell'asta del pistone (modello dsn -20) ogni quarto . Se l'usura è maggiore di 0 . 1mm, deve essere sostituito.

Pulizia della guida guida: pulire la superficie della guida guida con etanolo anidro ogni mese per impedire l'accumulo di detriti metallici .

2. gestione degli errori comuni

Fenomeno di faglia Possibili ragioni Soluzione
Forza di serraggio insufficiente Bassa pressione/invecchiamento dell'aria del sigillo del pistone Controllare la pressione dell'aria/Sostituire le guarnizioni
The Gripper Shakes . L'apertura della valvola a farfalla è troppo grande/La guida guida è a corto di olio Ridurre la valvola dell'acceleratore/reimpostare la lubrificazione
Il rilevamento della posizione non è riuscito Errore offset/sensore di installazione dell'interruttore magnetico Ricalibrare/sostituire il sensore

V . Confronto di prodotti concorrenti e suggerimenti di selezione

Modello Coppia di serraggio (n · m) Accuratezza della ripetibilità (mm) Fascia di prezzo Scenari vantaggiosi
MHC 2-20 d 0.70 ±0.01 - Alta precisione, carico medio
Festo adn -20 0.55 ±0.02 - Risposta rapida (10ms)
Airtac MHF 2-20 0.60 ±0.015 - Economico e piccolo batch

 

Suggerimenti di selezione:

Dai priorità a MHC 2-20 d: quando alta rigidità (struttura a doppia pistone + guida guida), alta precisione (± 0 . 01mm) e sono richieste un'espansione modulare.

Considera Festo ADN -20: se è richiesta una velocità di risposta estremamente elevata (come l'ordinamento ad alta velocità), ma è necessario accettare un premio di costo del 20% .

Scenari sensibili al budget: l'Airtac MHF 2-20 può essere usato come alternativa, ma va notato che la sua precisione di ripetibilità e durata sono relativamente basse .

VI . Standard e conformità del settore

Certificazione: è conforme allo standard pneumatico ISO 15552 ed è facoltativo con la versione di certificazione CE (-ce) .

A prova di esplosione: quando utilizzato in ambienti pericolosi, le valvole per solenoid a prova di esplosione (come la serie VEX) dovrebbero essere utilizzate insieme a .

Pulizia: la versione pulita (-Z73) è conforme agli standard ISO di livello 4, con rilascio di particelle <0 . 1mg/h.

Attraverso una valutazione completa delle dimensioni di cui sopra, MHC 2-20} si distingue in termini di presa precisa, integrazione modulare e adattabilità ambientale, rendendolo particolarmente adatto per scenari in linee di produzione automatizzate in cui la precisione e l'affidabilità sono altamente richieste . è raccomandato di generare un modello SMC basato sullo strumento di selezione ufficiale) Condizioni di lavoro .

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