Spiegazione dettagliata della selezione del punto di supporto del cilindro di dito SMC Apertura e chiusura Tipo di aria bricio
In the field of industrial automation, the performance and reliability of cylinders are of vital importance to the entire system. The MHC2-20D pneumatic gripper launched by SMC Corporation of Japan is a typical representative of the fulcrum opening and closing type pneumatic fingers. Its design integrates high rigidity, high precision and modular features, and is Adatto per scenari come l'assemblaggio automatico e il robot che afferrano . con le sue prestazioni eccezionali, è diventato una scelta popolare nel mercato . Questo articolo elabora in dettaglio da quattro dimensioni: parametri tecnici, logica di selezione, ottimizzazione della configurazione e adattamento del settore .
I . analisi dei parametri tecnici di base
1. Struttura meccanica e caratteristiche di guida
Azionamento a doppio pista: adotta una struttura a doppio pista simmetrico . rispetto al design a pista singolo, la coppia di serraggio è aumentata del 40%, raggiungendo 0 . 70n · m (@0.6MPA PRESSIONE AIR), idonea per la pressione di working di precisione con un peso inferiore o pari a 500 g.
Progettazione di binari di guida integrata: dotato di binari di guida lineari ad alta precisione, l'accuratezza del posizionamento ripetuto raggiunge ± 0 . 01mm, che è superiore alla media del settore (± 0,03 mm) e può soddisfare i requisiti di precisione a livello di micron per la montaggio dei componenti elettronici e altre applicazioni.
Controllo di thottling variabile: il corpo del cilindro integra una valvola di controllo del flusso, che può regolare la velocità di apertura e chiusura (0.1-0.5 m/s) attraverso una manopola, soddisfacendo i requisiti di presa di diversi pezzi . 14
2. parametri pneumatici e adattabilità ambientale
| Parametri | Gamma numerica | Confronto del settore |
| Pressione del lavoro | 0.1-0.6 MPA | Copre a bassa pressione (0.1-0.3 MPA) e medium-pressione (0.4-0.6 mpa) scenari |
| Temperatura ambiente | - 10 ~ 60 gradi | È più alto delle normali pinze d'aria (-5 a 50 gradi) e può adattarsi ad ambienti ad alta temperatura come i forni industriali |
| Tempo di risposta | 15-25 ms | Risposta rapida (come la gestione dei wafer di semiconduttore) |
| Durata | Maggiore o uguale a 5 milioni di cicli | È 2,5 volte quello di un artiglio pneumatico comune (2 milioni di volte) |
3. Interfaccia e compatibilità dell'installazione
Interfaccia del percorso del gas: standard dotato di thread interno M5 × 0.8, supporta accoppiamenti rapidi (come la serie KQ2) e deve essere collegato all'interfaccia G1/8 attraverso un giunto di conversione 14.
Metodi di installazione: vengono fornite tre modalità, vale a dire l'installazione di base (tipo standard), l'installazione della flangia (opzionale) e l'installazione orizzontale (con pin di localizzazione), per adattarsi a diverse strutture finali di bracci meccanici .
II . Tree decisionali di selezione
1. Diagnosi della domanda
Capacità di carico: se il peso di presa è maggiore di 500 g, deve essere aggiornato a MHC 2-25 d (coppia di serraggio 1 . 2n · m) o dovrebbero essere selezionati le serie MHL2 artigliate parallele.
Requisiti di precisione: se l'accuratezza del posizionamento ripetuta deve essere inferiore o uguale a ± 0 . 005mm, si consiglia di utilizzare un modulo di binario di guida di precisione (come il lievitore LM).
Condizioni ambientali: le coperture della polvere (suffisso del modello -x1083) devono essere selezionate per gli ambienti di polvere e la versione non lubrificata (-Z73) deve essere scelta per scenari di camera pulita .
2. Ottimizzazione della configurazione
Interruttore magnetico: d-m9p/z opzionale (tipo NPN/PNP) è disponibile per ottenere il rilevamento della posizione della gripper, con una distanza di trasmissione del segnale inferiore o uguale a 5 m 14.
Materiale mascella: le mascelle in lega di alluminio standard sono adatte per le normali condizioni di lavoro . se è richiesta una resistenza alla corrosione, le mascelle in acciaio inossidabile (-s) o le mascelle in resina pom (-x1862) possono essere selezionate .}
Design buffering: cuscinetti buffer in gomma integrati . Se è necessaria una prestazione di buffering più elevata, è possibile collegare un buffer idraulico esterno (come la serie RB) .
3. Controllo dei costi
Soluzione economica: viene adottata la versione ad azione singolo (MHC 2-20 s), riducendo il costo del 20%, ma supporta solo il reso a primavera .
Integrazione modulare: il controllo sincrono multi-mascella si ottiene attraverso le isole della valvola SMC (come la serie SY), salvando il costo del cablaggio del tubo dell'aria .
Iii . scenari di applicazione tipici
1.3C Manufacturing elettronico
Assemblaggio del telefono cellulare: afferrare la scheda flessibile FPC 0 .} 3 mm e impedire la deformazione attraverso l'elevata rigidità della guida guida integrata.
Packaging Chip: insieme al sistema di visione, raggiunge la raccolta e il posizionamento del wafer con una precisione di ± 0 . 01mm, soddisfacendo i requisiti di pulizia del settore dei semiconduttori.
2. elaborazione delle parti automobilistiche
Assemblaggio del motore: prendi un anello a pistone che pesa 300 g e raggiungi un controllo liscio attraverso il controllo di limitazione variabile .
Trattamento del cablaggio: utilizzare pom bliene per prevenire danni al cablaggio causato dal contatto metallico .
3. imballaggio alimentare
Ordinamento del farmaco: selezionare la versione non lubrificata (-Z73), conforme alla certificazione di grado alimentare FDA per evitare la contaminazione del grasso .
Packaging della borsa morbida: regolando la velocità di apertura e chiusura (0 . 1m/s), impedisce la schiacciamento di oggetti fragili.
IV . manutenzione e risoluzione dei problemi
1. manutenzione preventiva
Ciclo di lubrificazione: ogni 500 ore o 100, 000 cicli, ISO VG32 Lubriting Oil viene iniettato attraverso un lubrificatore a nebbia di olio (come la serie AL) .
Sigillo ispezione: ispezionare l'anello di sigillo dell'asta del pistone (modello dsn -20) ogni quarto . Se l'usura è maggiore di 0 . 1mm, deve essere sostituito.
Pulizia della guida guida: pulire la superficie della guida guida con etanolo anidro ogni mese per impedire l'accumulo di detriti metallici .
2. gestione degli errori comuni
| Fenomeno di faglia | Possibili ragioni | Soluzione |
| Forza di serraggio insufficiente | Bassa pressione/invecchiamento dell'aria del sigillo del pistone | Controllare la pressione dell'aria/Sostituire le guarnizioni |
| The Gripper Shakes . | L'apertura della valvola a farfalla è troppo grande/La guida guida è a corto di olio | Ridurre la valvola dell'acceleratore/reimpostare la lubrificazione |
| Il rilevamento della posizione non è riuscito | Errore offset/sensore di installazione dell'interruttore magnetico | Ricalibrare/sostituire il sensore |
V . Confronto di prodotti concorrenti e suggerimenti di selezione
| Modello | Coppia di serraggio (n · m) | Accuratezza della ripetibilità (mm) | Fascia di prezzo | Scenari vantaggiosi |
| MHC 2-20 d | 0.70 | ±0.01 | - | Alta precisione, carico medio |
| Festo adn -20 | 0.55 | ±0.02 | - | Risposta rapida (10ms) |
| Airtac MHF 2-20 | 0.60 | ±0.015 | - | Economico e piccolo batch |
Suggerimenti di selezione:
Dai priorità a MHC 2-20 d: quando alta rigidità (struttura a doppia pistone + guida guida), alta precisione (± 0 . 01mm) e sono richieste un'espansione modulare.
Considera Festo ADN -20: se è richiesta una velocità di risposta estremamente elevata (come l'ordinamento ad alta velocità), ma è necessario accettare un premio di costo del 20% .
Scenari sensibili al budget: l'Airtac MHF 2-20 può essere usato come alternativa, ma va notato che la sua precisione di ripetibilità e durata sono relativamente basse .
VI . Standard e conformità del settore
Certificazione: è conforme allo standard pneumatico ISO 15552 ed è facoltativo con la versione di certificazione CE (-ce) .
A prova di esplosione: quando utilizzato in ambienti pericolosi, le valvole per solenoid a prova di esplosione (come la serie VEX) dovrebbero essere utilizzate insieme a .
Pulizia: la versione pulita (-Z73) è conforme agli standard ISO di livello 4, con rilascio di particelle <0 . 1mg/h.
Attraverso una valutazione completa delle dimensioni di cui sopra, MHC 2-20} si distingue in termini di presa precisa, integrazione modulare e adattabilità ambientale, rendendolo particolarmente adatto per scenari in linee di produzione automatizzate in cui la precisione e l'affidabilità sono altamente richieste . è raccomandato di generare un modello SMC basato sullo strumento di selezione ufficiale) Condizioni di lavoro .
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