Il ditocilindro pneumatico(dito pneumatico o pinza pneumatica) può eseguire varie funzioni di presa ed è un componente chiave delle moderne mani robotiche. È comunemente utilizzato nelle industrie di imballaggio e nell'industria alimentare per attrezzature che afferrano i pezzi. Di seguito viene presentata la selezione dell'applicazione e il principio di funzionamento del cilindro pneumatico a dito pneumatico.
I. La funzione del cilindro pneumatico a dito
Il dito pneumatico, noto anche come pinza pneumatica o pinza a dito pneumatico, è un dispositivo di azionamento che utilizza l'aria compressa come potenza per prelevare o afferrare i pezzi. Ha avuto origine in Giappone e da allora è stato ampiamente utilizzato dalle imprese di automazione domestica. A seconda del suo stile, può essere classificato in morsetti a dito a forma di Y- e morsetti a dito piatto. I diametri dei cilindri pneumatici sono generalmente 16 mm, 20 mm, 25 mm, 32 mm e 40 mm. La sua funzione principale è quella di sostituire i compiti di presa umana, migliorando efficacemente l'efficienza produttiva e la sicurezza sul lavoro. La serie di dita pneumatiche di SMC è uno dei dispositivi di presa pneumatici più comunemente utilizzati in campo industriale.
II. Criteri di selezione per cilindri pneumatici a dito (pinze pneumatiche)
In base alle dimensioni, alla forma, al peso e all'uso previsto del pezzo, scegliere il tipo di apertura e chiusura parallela o il tipo di apertura e chiusura a perno.
2. In base alle dimensioni, alla forma, all'estensione, all'ambiente di utilizzo e allo scopo del pezzo, selezionare la serie di cilindri pneumatici a dito (pinze pneumatiche).
3. In base alla dimensione della forza di bloccaggio della pinza pneumatica, alla distanza del punto di bloccaggio, alla quantità di estensione e alla corsa, determinare la dimensione della pinza pneumatica. Quindi, in base ai requisiti, selezionare ulteriormente le funzionalità opzionali necessarie.
III. Caratteristiche del cilindro pneumatico Finger (Pneumatic Grips)
Tutte le strutture del cilindro pneumatico a dito sono del tipo a doppio-effetto, consentendo una presa bi-direzionale. Può centrarsi automaticamente e ha un'elevata precisione di ripetibilità.
2. La forza di trazione rimane costante.
3. Gli interruttori di rilevamento senza-contatto possono essere installati su entrambi i lati del cilindro pneumatico.
4. Esistono diversi metodi di installazione e connessione.
IV. Principio di funzionamento del cilindro pneumatico a dito
Lo schema del principio di funzionamento del cilindro pneumatico a dito è il seguente:
Quando l'aria viene aspirata attraverso la porta A e lo scarico viene scaricato attraverso la porta B, lo stelo 1 del pistone del cilindro pneumatico si estende. Attraverso la leva 2, che ruota attorno all'asse della leva 8, le due dita 4 si muovono in linea retta verso l'esterno sulla guida 5. Di conseguenza, le due dita si aprono e rilasciano il pezzo. Il blocco di arresto 6 limita la corsa di apertura delle dita e il perno di posizionamento 7 garantisce che la guida diritta non sia disallineata.
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